涂胶机器人温控管

 机器人温控防护服     |      2019-01-17 15:47
一、温控管介绍
温控管用于涂胶机器人的胶管防护,具备加热和保温功能,当机器人自带的胶管不能加热或者加热功率不够时,温控管起到补充加热作用。
二、加热原理
1、通过加载加热设备取代机械臂本体的加热功能;
2、通过加热线加热,加热线固定于两层保温材料之间;
3、用导热较好的纺织材料将发热层固定于外层面料上;
4、加热线的输出功率为204瓦,温度控制在30-40℃之间,胶体正常工作所需的温度为区间为25-35℃,因加载的加热设备与胶体之间隔有一层胶管,温度再传输过程中损耗5℃,所以该加热设备的温度高于胶体的温度5℃;
5、加热设备的温度通过传感器探测出温度(精度±0.1℃),通过传感线传输到机械臂的温控器,温控器设置的温度区间为30-40℃,当温度低于30℃,加热设备自动加热,当温度高于40℃时,加热设备停止加热;
6、加热设备在工厂的AFO350工位测试168小时,胶体温度稳定在30-32℃之间,符合工厂对胶体温度的要求。
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